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DB0101 LDS掃地機(jī)器人dTOF距離傳感器

產(chǎn)品圖片:


產(chǎn)品描述

世瞳微電子研發(fā)的DB0101是一款先進(jìn)的高集成度單點(diǎn) dTOF(direct Time of Flight)距離傳感器芯片,具有尺寸緊湊、支持不同光源、測量穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),非常便于集成到各種測距需求應(yīng)用中。

DB0101集成了單光子雪崩二極管(SPAD)陣列、微透鏡、TDC(Time Digital Converter)、溫度傳感器、 MCU,采用 dTOF 技術(shù),內(nèi)置直方圖算法以及陽光抑制、抗蓋板臟污算法,在不同環(huán)境下測量準(zhǔn)確度不受目標(biāo)物體的反射率影響,能實(shí)現(xiàn)高幀率(20kHz),遠(yuǎn)距離(最大30m)的精確測距。

該傳感器具有低功耗,根據(jù)客戶需求定制模式及算法設(shè)計(jì)的firmware,測量數(shù)據(jù)通過SPI通信接口或者IIC 模式進(jìn)行傳輸。

該傳感器支持LED和VCSEL發(fā)光光源,適用于850nm、905nm、940nm波段的紅外光。

該傳感器設(shè)計(jì)了人眼安全控制電路,符合 Class I 人眼安全標(biāo)準(zhǔn)的要求。


 測距性能:

.  測距范圍:0.01 m ~ 30 m

.  測距精度:1cm


產(chǎn)品特點(diǎn):

全集成的超小型封裝

.   封裝尺寸:4.5×4.5×1.0(mm)

.    封裝形式:Optical LGA


測距性能

.    直接飛行時(shí)間測量

.    片上直方圖算法

.    消除串?dāng)_

.    環(huán)境光抑制

.    支持多種蓋板玻璃

.    玻璃蓋板校準(zhǔn)

.    污痕污跡補(bǔ)償功能

通信和工作環(huán)境

.    SPI通信接口

.    IIC 通信接口

.    休眠模式下極低功耗

.    工作溫度范圍:-20 ~ +70°C

.    溫度穩(wěn)定性好

.    符合ROHS和REACH法規(guī)


產(chǎn)品應(yīng)用:

.  掃地機(jī)器人即時(shí)定位與地圖構(gòu)建

.  機(jī)器人避障(快速障礙物檢測)

.  無人機(jī)定高與避障

.  視頻聚焦跟蹤協(xié)助

.  智能樓宇和智能照明(用戶檢測喚醒)

.  家電產(chǎn)品節(jié)能-睡眠模式自動喚醒

.  激光雷達(dá)

.  測距儀


系統(tǒng)框圖:






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